Handhabungsvorrichtung zum Positionieren eines Testkopfs, insbesondere an einer Prüfeinrichtung

Abstract

Eine Handhabungsvorrichtung zum Positionieren eines Testkopfs (40) ist mit einem Positionierungsmittel (20), durch das der Testkopf (40) im Raum bewegbar ist, und mit einer Halterung (30), an welcher der Testkopf (40) befestigbar ist und die mit dem Positionierungsmittel (20) verbunden ist, versehen. Die Handhabungsvorrichtung weist außerdem eine Ausgleichseinrichtung (50) auf, die durch die Masse des Testkopfs (40) belastet werden kann. Das Positionierungsmittel (20) umfasst eine Säule (25) und wenigstens eine Antriebsspindel (21), die sich in vertikaler Richtung (z) erstrecken. Die Ausgleichseinrichtung (50) ist mit der Halterung (30) verbunden und kann mittels der Antriebsspindel (21) in der vertikalen Richtung (z) bewegt werden. Die Ausgleichseinrichtung (50) umfasst einen Mitnehmer (65), der mit der Antriebsspindel (21) zusammenwirkt und in der vertikalen Richtung (z) an der Säule (25) geführt ist. Die Ausgleichseinrichtung (50) umfasst darüber hinaus ein Federelement (51), das vorgespannt und an dem Mitnehmer (65) abgestützt ist. Die Handhabungsvorrichtung zeichnet sich durch eine kompakte und zuverlässige Ausgestaltung aus.

Claims

Description

Topics

    Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

    Patent Citations (7)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle
      DE-10132489-B4December 09, 2004Heigl, CorneliaHandhabungsvorrichtung, insbesondere zum Positionieren eines Testkopfs an einer Prüfeinrichtung
      DE-102004008487-A1September 15, 2005Heigl, Helmuth, Dr.Nachgiebigkeitsmodul, insbesondere für eine Handhabungsvorrichtung zum Positionieren eines Testkopfs, und eine solche Handhabungsvorrichtung
      DE-102004026031-B3August 11, 2005Heigl, Helmuth, Dr.-Ing.Handhabungsvorrichtung zum Positionieren eines Testkopfs, insbesondere an einer Prüfeinrichtung
      DE-3526137-C2July 07, 1994Heigl HelmuthTestkopf-Manipulator
      DE-3617741-C2May 27, 1993Helmuth Dr.-Ing. 8208 Kolbermoor De Heigl
      DE-4007011-C2November 18, 1999Helmuth HeiglPositioniervorrichtung
      US-6766996-B1July 27, 2004Reid-Ashman Manufacturing, Inc.Manipulator

    NO-Patent Citations (0)

      Title

    Cited By (0)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle