Linear drive device for use in milking device for milking cow, has main component including tapping roller that is engaged with gearing part of belt and coupled with position detection unit in response to rotation of tapping roller


Es wird eine Linearantriebsvorrichtung (1) vorgeschlagen, die über eine erste Hauptkomponente (2) und eine diesbezüglich linear verfahrbare zweite Hauptkomponente (3) verfügt. Die erste Hauptkomponente (2) weist einen Zahnriemen (12) mit einer Verzahnung (18) an der Vorderseite (16) und einer unverzahnten Rückseite (17) auf. Die zweite Hauptkomponente (3) enthält eine als Reibrolle konzipierte Antriebsrolle (28), die durch eine Antriebseinrichtung (36) antreibbar ist und an der unverzahnten Rückseite (17) des Zahnriemens (12) anliegt. Außerdem enthält die zweite Hauptkomponente (3) eine zur Positionserfassung genutzte Abgriffsrolle (30), die mit der verzahnten Vorderseite (16) des Zahnriemens (12) in Eingriff steht.
The device (1) has first and second main components (2, 3) linearly moving relative to each other, where the second main component i.e. slide (3a), includes a drive roller (28) i.e. friction roller, that lies on sides of a timing belt (12). The second main component includes a tapping roller (30) that is provided with a gearing part and separated with respect to the drive roller. The tapping roller is engaged with the gearing part of the timing belt and coupled with a position detection unit (43) in response to rotation of the tapping roller.




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