Kraft-/Momenten-Sensorvorrichtung und Industrieroboter

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kraft-/Momenten-Sensorvorrichtung (12), aufweisend einen ersten Anschlussflansch (14.1) mit mehreren Flanschbohrungen (16.1–16.8) eines ersten Bohrbildes, einen zweiten Anschlussflansch (14.2) mit mehreren Flanschgewindebohrungen (17.1–17.8) eines mit dem ersten Bohrbild fluchtenden zweiten Bohrbildes und wenigstens einen den ersten Anschlussflansch (14.1) mit dem zweiten Anschlussflansch (14.2) verbindenden Verformungsabschnitt (18.1–18.4), der wenigstens einen Verformungsaufnehmer (19.1–19.4) aufweist, der mit einer Auswerteinrichtung (20.1–20.4) verbunden ist, wobei die Flanschgewindebohrungen (17.1–17.8) des zweiten Anschlussflansches (14.2) jeweils einen Durchmesser aufweisen, der größer ist, als der Durchmesser der jeweilig fluchtenden Flanschbohrung (16.1–16.8) des ersten Anschlussflansches (14.1) und zwar mindestens derart größer ist, dass Befestigungsschrauben (13.1–13.7), welche zum Anflanschen des ersten Anschlussflansches (14.1) sich in die Flanschbohrungen (16.1–16.8) des ersten Anschlussflansches (14.1) nur mit ihren Gewindeschäften (21.1–21.7) einstecken lassen und sich durch die Flanschgewindebohrungen (17.1–17.8) des zweiten Anschlussflansches (14.2) auch mit ihren Schraubkopfen (22.1–22.7) hindurchführen lassen. Die Erfindung betrifft außerdem einen Industrieroboter (1) mit einer solchen Kraft-/Momenten-Sensorvorrichtung (12).

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      DE-102004033926-A1February 09, 2006Gtm Gassmann Theiss Messtechnik GmbhKraft- und/oder Momenten-Messaufnehmer
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      DE-202012010817-U1February 18, 2014Sar Elektronic GmbhAdapterplatte zur Befestigung eines Industrieroboters auf einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine mit einer derartigen Adapterplatte

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