車体の異常検出装置

Abnormality detection device of car body

Abstract

【課題】 車体の損傷発生時に、その損傷位置を容易に判定することのできる車体の異常検出装置を提供する。 【解決手段】 コントロールユニット2は、車体上に設定された各設定部位に作用する力を検出する第1の力検出センサ5Ra〜5Lcと各輪11RF〜11LRに作用する力を検出する第2の力検出センサ3RF〜3LRからの信号に基づいて各設定部位での単位入力当たりの各振動特性を算出する。そして、算出した振動特性が異常と判定したとき、最も異常と判定した振動特性と、車体の各位置で損傷が発生したときの対応する設定部位での単位入力当たりの各振動特性モデルとを比較し、振動特性に最も類似する振動特性モデルを抽出することにより、車体の損傷位置を判定する。 【選択図】 図2
<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormality detection device of car body capable of easily judging a damage location at the time of damage generation for the car body. <P>SOLUTION: A control unit 2 calculates each vibration characteristic per unit input at each set part based on signals from a first force detection sensors 5Ra to 5Lc detecting force working on each set part on the car body and a second force detection sensors 3RF to 3LR detecting force working on each wheel 11RF to 11LR. When the calculated vibration characteristic is judged to be abnormal, the vibration characteristic judged to be most abnormal is compared with each vibration characteristic model per unit input at set part corresponding to the case that damages are generated at each position of the car body, and a vibration characteristic model most similar to the vibration characteristic is extracted so as to judge the damage location of the car body. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

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